Http Fltsi Fr Tsi Archives 16 17 Tsi Tsi2 Cours 20et 20td 20par 20centres D 27interet Tsi2 Ci23 Dynamique Et Energetique Des Systemes Cours Partie 202 Cinetique 20 28matrices 20d 27inertie 29 20et 20dynamique 20 28pfd 29 Ci23 20dyn Cin 20partie 202 2001 2017 Pdf